Nie jesteś zalogowany | 
Programowanie mikrokontrolerów
Informacje ogólne
| Kod przedmiotu: | 1000-2M08PMK | Kod Erasmus / ISCED: |
11.303
 /
(0612) Database and network design and administration
|
| Nazwa przedmiotu: | Programowanie mikrokontrolerów | ||
| Jednostka: | Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki | ||
| Grupy: |
Przedmioty monograficzne dla III - V roku informatyki Przedmioty obieralne dla informatyki |
||
| Strona przedmiotu: | http://www.mimuw.edu.pl/~marpe/mikrokontrolery | ||
| Punkty ECTS i inne: |
6.00  zobacz reguły punktacji |
||
| Język prowadzenia: | angielski | ||
| Rodzaj przedmiotu: | monograficzne |
||
| Skrócony opis: |
Celem przedmiotu jest pogłębienie wiedzy na temat programowania niskopoziomowego i zapoznanie z metodami programowania mikrokontrolerów (sterowników mikroprocesorowych). Na wykładzie są omawiane typowe techniki programowania i narzędzia programistyczne, architektura mikroprocesorów ARM oraz typowe układy peryferyjne. Na laboratorium są prowadzone praktyczne ćwiczenia w oparciu o zestawy prototypowe z mikroprocesorem ARM. Programy pisze się w języku C, ewentualnie z drobnymi wstawkami asemblerowymi. Wykład odbywa się co tydzień po 2 godziny, a zajęcia laboratoryjne - co drugi tydzień po 4 godziny. w pierwszym tygodniu są dwa wykłady (1 i 2); w drugim tygodniu jest wykład 3; zajęcia laboratoryjne startują w drugim tygodniu; kolejność wykładów może się zmienić. |
||
| Pełny opis: |
1. Obszary stosowania mikrokontrolerów, architektura mikroprocesorów ARM 2. Binarna struktura kodu wykonywalnego, środowisko programistyczne, kompilator, debugger 3. Wejścia-wyjścia binarne na przykładzie przycisków i diod świecących (LED) 4. Taktowanie mikrokontrolera i dystrybucja sygnału zegarowego, prosty interfejs szeregowy UART 5. System przerwań, obsługa przerwań, przerwania zewnętrzne 6. Układy licznikowe, wykorzystanie licznika do generowania przerwań i przebiegów okresowych, PWM, dioda świecąca RGB 7. Nadajnik i odbiornik podczerwieni 8. Przetwornik analogowo-cyfrowy, termometr analogowy 9. Interfejs szeregowy I2C, akcelerometr ew. inne czujniki, np. temperatury, ciśnienia, wilgotności lub oświetlenia 10. Interfejs szeregowy SPI, wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD) 11. Klawiatura multipleksowana 4 ✕ 4 12. Zegar czasu rzeczywistego (RTC) 13. Interfejs szeregowy RS232, moduł komunikacyjny Bluetooth 14. DMA 15. Koprocesor zmiennoprzecinkowy, cyfrowe przetwarzanie sygnałów (DSP) 16. Programowanie pamięci Flash, bootloader 17. Przegląd innych architektur |
||
| Literatura: |
Strony internetowe z dokumentacją układów wykorzystywanych na zajęciach |
||
| Efekty uczenia się: |
Wiedza 1. Ma dogłębną wiedzę na temat architektury mikroprocesora. 2. Zna zasady obsługi układów peryferyjnych: klawiatura, wyświetlacz LCD, interfejsy szeregowe. Umiejętności 1. Rozumie niskopoziomowe zasady wykonywania programów, ze szczególnym uwzględnieniem obsługi przerwań. 2. Potrafi pisać, uruchamiać i testować programy w języku niskopoziomowym (Asembler i C). |
||
| Metody i kryteria oceniania: |
Warunkiem zaliczenia jest wykonywanie na bieżąco małych ćwiczeń na zajęciach laboratoryjnych oraz zrealizowanie większego projektu programistycznego. Na ocenę bardzo dobrą trzeba zaliczyć minimum dwa małe ćwiczenia, projekt powinien korzystać przynajmniej z dwóch przerwań i DMA (jeśli to ma sens), a tekst źródłowy powinien być elegancki i dobrze skomentowany. Na ocenę dobrą trzeba zaliczyć minimum jedno małe ćwiczenie, projekt powinien korzystać z przerwań, a tekst źródłowy powinien być elegancki. |
||
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2021/22" (zakończony)
| Okres: | 2021-10-01 - 2022-02-20 |
 
 zobacz plan zajęć |
| Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji |
|
| Koordynatorzy: | Marcin Engel, Marcin Peczarski | |
| Prowadzący grup: | Marcin Engel, Marcin Peczarski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (jeszcze nie rozpoczęty)
| Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-29 |
zobacz plan zajęć |
| Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji |
|
| Koordynatorzy: | Marcin Engel, Marcin Peczarski | |
| Prowadzący grup: | Marcin Engel, Marcin Peczarski | |
| Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
| Zaliczenie: | Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Warszawski.