Uniwersytet Warszawski - Centralny System Uwierzytelniania

Robot control

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:	1000-317bRC
Kod Erasmus / ISCED:	11.3 Kod klasyfikacyjny przedmiotu składa się z trzech do pięciu cyfr, przy czym trzy pierwsze oznaczają klasyfikację dziedziny wg. Listy kodów dziedzin obowiązującej w programie Socrates/Erasmus, czwarta (dotąd na ogół 0) – ewentualne uszczegółowienie informacji o dyscyplinie, piąta – stopień zaawansowania przedmiotu ustalony na podstawie roku studiów, dla którego przedmiot jest przeznaczony. / (0612) Database and network design and administration Kod ISCED - Międzynarodowa Standardowa Klasyfikacja Kształcenia (International Standard Classification of Education) została opracowana przez UNESCO.
Nazwa przedmiotu:	Robot control
Jednostka:	Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki
Grupy:	Przedmioty obowiązkowe dla I roku Machine Learning
Punkty ECTS i inne:	6.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS: roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS; tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h; 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się; tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS; nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta.
Język prowadzenia:	angielski
Rodzaj przedmiotu:	monograficzne
Skrócony opis:	Celem zajęć jest przybliżenie studentom praktycznej wiedzy z zakresu sterowania robotami. W trakcie kursu przedstawione zostaną wykorzystywane obecnie techniki sterowania robotami, kinetyki ich ruchu, planowania jego przebiegu oraz orientacji robota w przestrzeni.
Pełny opis:	1. System operacyjny robotów. 2. Kinematyka prosta i odwrotna. 3. Sprzęt robotyczny: silniki, kodery. 4. Teoria sterowania (PID, LQR). 5. Planowanie (A*, RRT). 6. Modele kamerowe i podstawowe pojęcia używane w geometrii widzenia komputerowego. 7. Widzenie trójwymiarowe, SLAM, rekonstrukcja sceny robota.
Literatura:	Frank C. Park and Kevin M. Lynch, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Peter Corke, Robotics, Vision and Control
Efekty uczenia się:	Wiedza: student zna i rozumie * w uporządkowany i podbudowany teoretycznie sposób wiedzę w zakresie sterowania robotami ze szczególnym uwzględnieniem kinematyki ruchu, planowania jego przebiegu i orientacji w przestrzeni [K_W11]. Umiejętności: student potrafi * stosować techniki programowego sterowania robotami [K_U14]. Kompetencje społeczne: student jest gotów do * krytycznej oceny posiadanej wiedzy i odbieranych treści [K_K01]; * uznawania znaczenia wiedzy w rozwiązywaniu problemów poznawczych i praktycznych oraz zasięgania opinii ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu [K_K02]; * myślenia i działania w sposób przedsiębiorczy [K_K03].
Metody i kryteria oceniania:	Ocena końcowa na podstawie punktów z programu zaliczeniowego, zadań domowych (w formie programów komputerowych) oraz egzaminu w laboratorium.

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-29	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Laboratorium, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Krzysztof Ciebiera, Marek Cygan
Prowadzący grup:	Krzysztof Ciebiera, Marek Cygan, Piotr Krzywicki, Karol Pieniący, Mateusz Wyszyński
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Warszawski.