Teoria sterowania
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1000-135TST |
Kod Erasmus / ISCED: |
11.913
|
Nazwa przedmiotu: | Teoria sterowania |
Jednostka: | Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki |
Grupy: |
Przedmioty fakultatywne dla studiów 2 stopnia na matematyce Przedmioty obieralne na studiach drugiego stopnia na kierunku bioinformatyka |
Punkty ECTS i inne: |
6.00
|
Język prowadzenia: | angielski |
Kierunek podstawowy MISMaP: | matematyka |
Rodzaj przedmiotu: | fakultatywne |
Założenia (opisowo): | dobre przygotowanie z analizy i równań różniczkowych zwyczajnych |
Tryb prowadzenia: | w sali |
Skrócony opis: |
Wykład jest wstępem do współczesnej teorii sterowania. Teoria jest ilustrowana licznymi przykładami z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki. |
Pełny opis: |
Omówione zostaną ogólne metody teoria sterowania. Podane przykłady z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki. W szczególności: sterowalność dla układów liniowych i nieliniowych, zasada ,,bang-bang'' dla układów liniowych, liniowe autonomiczne czaso-optymalne zagadnienia sterowania, twierdzenia o istnieniu dla zagadnień optymalnego sterowania, zasada Maksimum Pontriagina, warunki transwersalności, programowanie dynamiczne. |
Literatura: | |
Efekty uczenia się: |
Wiedza i umiejętności: 1. Wie co to jest zagadnienie sterowania i liniowe zagadnienie sterowania; 2. Zna twierdzenia dotyczące lokalnej i całkowitej sterowalności dla liniowych układów sterowania; 3. Zna elementy teorii obserwowalności; 4. Zna twierdzenia dotyczące lokalnej i całkowitej sterowalności dla nieliniowych układów sterowania; 5. Zna i umie zastosować zasadę bang-bang; 6. Zna i umie zastosować teorie liniowych czasooptymalnych zagadnień sterowania; 7. Zna i umie zastosować zasadę maksimum Pontriagina dla liniowych czasooptymalnych zagadnień sterowania 8. Zna twierdzenia o istnieniu dla zagadnień optymalnego sterowania; 9. Potrafi sformułować i zastosować zasadę maksimum Pontriagina; 10. Zna warunki transwersalności; 11. Potrafi zastosować metody teorii sterowania w prostych przykładach z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki Kompetencje społeczne: 1. Rozumie znaczenie teorii sterowania jako narzędzia służącego do zrozumienia praw przyrody. |
Metody i kryteria oceniania: |
egzamin |
Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)
Okres: | 2022-10-01 - 2023-01-29 |
![]() |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin
Wykład, 30 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Piotr Rybka | |
Prowadzący grup: | Piotr Rybka, Agnieszka Wiszniewska-Matyszkiel | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: | Egzamin |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Warszawski.