Uniwersytet Warszawski - Centralny System Uwierzytelniania

Teoria sterowania

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:	1000-135TST
Kod Erasmus / ISCED:	11.913 Kod klasyfikacyjny przedmiotu składa się z trzech do pięciu cyfr, przy czym trzy pierwsze oznaczają klasyfikację dziedziny wg. Listy kodów dziedzin obowiązującej w programie Socrates/Erasmus, czwarta (dotąd na ogół 0) – ewentualne uszczegółowienie informacji o dyscyplinie, piąta – stopień zaawansowania przedmiotu ustalony na podstawie roku studiów, dla którego przedmiot jest przeznaczony. / (0619) Komputeryzacja (inne) Kod ISCED - Międzynarodowa Standardowa Klasyfikacja Kształcenia (International Standard Classification of Education) została opracowana przez UNESCO.
Nazwa przedmiotu:	Teoria sterowania
Jednostka:	Wydział Matematyki, Informatyki i Mechaniki
Grupy:	Przedmioty fakultatywne dla studiów 2 stopnia na matematyce Przedmioty obieralne na studiach drugiego stopnia na kierunku bioinformatyka
Punkty ECTS i inne:	6.00 Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS: roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS; tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h; 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się; tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS; nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta. zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia:	angielski
Kierunek podstawowy MISMaP:	matematyka
Rodzaj przedmiotu:	fakultatywne
Założenia (opisowo):	dobre przygotowanie z analizy i równań różniczkowych zwyczajnych
Tryb prowadzenia:	w sali
Skrócony opis:	Wykład jest wstępem do współczesnej teorii sterowania. Teoria jest ilustrowana licznymi przykładami z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki.
Pełny opis:	Omówione zostaną ogólne metody teoria sterowania. Podane przykłady z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki. W szczególności: sterowalność dla układów liniowych i nieliniowych, zasada ,,bang-bang'' dla układów liniowych, liniowe autonomiczne czaso-optymalne zagadnienia sterowania, twierdzenia o istnieniu dla zagadnień optymalnego sterowania, zasada Maksimum Pontriagina, warunki transwersalności, programowanie dynamiczne.
Literatura:	http://mst.mimuw.edu.pl/lecture.php?lecture=tst
Efekty uczenia się:	Wiedza i umiejętności: 1. Wie co to jest zagadnienie sterowania i liniowe zagadnienie sterowania; 2. Zna twierdzenia dotyczące lokalnej i całkowitej sterowalności dla liniowych układów sterowania; 3. Zna elementy teorii obserwowalności; 4. Zna twierdzenia dotyczące lokalnej i całkowitej sterowalności dla nieliniowych układów sterowania; 5. Zna i umie zastosować zasadę bang-bang; 6. Zna i umie zastosować teorie liniowych czasooptymalnych zagadnień sterowania; 7. Zna i umie zastosować zasadę maksimum Pontriagina dla liniowych czasooptymalnych zagadnień sterowania 8. Zna twierdzenia o istnieniu dla zagadnień optymalnego sterowania; 9. Potrafi sformułować i zastosować zasadę maksimum Pontriagina; 10. Zna warunki transwersalności; 11. Potrafi zastosować metody teorii sterowania w prostych przykładach z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki Kompetencje społeczne: 1. Rozumie znaczenie teorii sterowania jako narzędzia służącego do zrozumienia praw przyrody.
Metody i kryteria oceniania:	egzamin

Zajęcia w cyklu "Semestr zimowy 2022/23" (zakończony)

Okres:	2022-10-01 - 2023-01-29	Wybrany podział planu: ten tydzień cykl przedmiotu zobacz plan zajęć
Typ zajęć:	Ćwiczenia, 30 godzin więcej informacji Wykład, 30 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Piotr Rybka
Prowadzący grup:	Piotr Rybka, Agnieszka Wiszniewska-Matyszkiel
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Egzamin

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Warszawski.